1、作甚驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？

 

要懂得“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)觀點(diǎn)：它表現(xiàn)節(jié)制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖旌旗燈號(hào)，機(jī)電所遷移轉(zhuǎn)變的角度。機(jī)電出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型機(jī)電給出的值為0.9°/1.8°（表現(xiàn)半步事情時(shí)為0.9°、整步事情時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角能夠稱之為‘機(jī)電固有步距角’，它不必定是機(jī)電實(shí)際事情時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器無(wú)關(guān)，拜見(jiàn)下表（還以型86BYG250A機(jī)電為例）：

 

機(jī)電固有步距角 所用驅(qū)動(dòng)器范例及事情狀況 機(jī)電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的真正步距角

 

0.9°/1.8° 驅(qū)動(dòng)器事情在半步狀況 0.9°

 

0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器事情在5細(xì)分狀況 0.36°

 

0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器事情在10細(xì)分狀況 0.18°

 

0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器事情在20細(xì)分狀況 0.09°

 

0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器事情在40細(xì)分狀況 0.045°

 

從上表能夠看出：步進(jìn)機(jī)電經(jīng)由過(guò)程細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器事情在10細(xì)分狀況時(shí)，其步距角只為‘機(jī)電固有步距角’的十分之一，也便是說(shuō)：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器事情在不細(xì)分的整步狀況時(shí)，節(jié)制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，機(jī)電遷移轉(zhuǎn)變1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器事情在10細(xì)分狀況時(shí)，機(jī)電只遷移轉(zhuǎn)變了0.18° ’，這便是細(xì)分的基本觀點(diǎn)。

 

細(xì)分功效完整是由驅(qū)動(dòng)器靠準(zhǔn)確節(jié)制機(jī)電的相電流所發(fā)生的，與機(jī)電無(wú)關(guān)。

 

2、作甚步進(jìn)機(jī)電，作甚步進(jìn)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器？

 

步進(jìn)機(jī)電是一種作為節(jié)制用的特種機(jī)電,它的扭轉(zhuǎn)因此固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的,其特色是沒(méi)有積聚偏差(精度為100%),以是普遍應(yīng)用于各類開(kāi)環(huán)節(jié)制。步進(jìn)機(jī)電的運(yùn)轉(zhuǎn)要有一電子裝配停止驅(qū)動(dòng),這類裝配便是步進(jìn)機(jī)電驅(qū)動(dòng)器,它是把節(jié)制系統(tǒng)收回的脈沖旌旗燈號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)機(jī)電的角位移,或者說(shuō):節(jié)制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖旌旗燈號(hào),經(jīng)由過(guò)程驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)機(jī)電扭轉(zhuǎn)一步距角。以是步進(jìn)機(jī)電的轉(zhuǎn)速與脈沖旌旗燈號(hào)的頻率成正比。

 

3、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的重要長(zhǎng)處有哪些？

 

完整打消機(jī)電的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)機(jī)電（特別是反應(yīng)式機(jī)電）的固有特征，而細(xì)分是打消它的獨(dú)一道路，假如您的步進(jìn)機(jī)電偶然要在共振區(qū)事情（如走圓?。?，抉擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是獨(dú)一的抉擇。進(jìn)步了機(jī)電的輸入轉(zhuǎn)矩。特別是對(duì)三相同應(yīng)式機(jī)電，其力矩比不細(xì)分時(shí)進(jìn)步約30-40% 。進(jìn)步了機(jī)電的分辨率。因?yàn)闇p小了步距角、進(jìn)步了步距的平均度，‘進(jìn)步機(jī)電的分辨率’是不問(wèn)可知的。

 

以上這些長(zhǎng)處，特別是在機(jī)能上的長(zhǎng)處，并非一個(gè)量的變更，而是質(zhì)的奔騰。依據(jù)咱們的記載，本來(lái)應(yīng)用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶經(jīng)由過(guò)程比擬后，多數(shù)改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。以是咱們倡議您最佳選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

 

4、作甚混合式步進(jìn)機(jī)電，作甚反應(yīng)式步進(jìn)機(jī)電，二者有何差別

 

在布局和資料上分歧，反應(yīng)式機(jī)電不象混合式機(jī)電那樣外部具備永遠(yuǎn)磁性資料，故反應(yīng)式機(jī)電沒(méi)有自阻，而混合式機(jī)電有自阻（即在機(jī)電未加電的環(huán)境下有必定的自鎖力）。在運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)能上有差異，混合式機(jī)電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)絕對(duì)較安穩(wěn)，輸入力矩絕對(duì)較大，運(yùn)轉(zhuǎn)聲響小。?兩種機(jī)電在價(jià)錢(qián)上有差異，反應(yīng)式機(jī)電比混合式機(jī)電絕對(duì)廉價(jià)。

 

5.作甚步進(jìn)機(jī)電的相數(shù)，我應(yīng)當(dāng)抉擇幾相的步進(jìn)機(jī)電？

 

步進(jìn)機(jī)電的相數(shù)是指機(jī)電外部的線圈組數(shù)，今朝常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)機(jī)電。機(jī)電相數(shù)分歧，其步距角也分歧，一樣平常二相機(jī)電的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶重要靠抉擇分歧相數(shù)的步進(jìn)機(jī)電來(lái)滿意自己步距角的請(qǐng)求。假如應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒(méi)有意義，用戶只要在驅(qū)動(dòng)器上轉(zhuǎn)變細(xì)分?jǐn)?shù)，就能夠轉(zhuǎn)變步距角。

 

6.我正籌備抉擇五相混合式步進(jìn)機(jī)電，叨教有何倡議？

五相混合式步進(jìn)機(jī)電處于正在鐫汰狀況，以是咱們倡議：假如您必定要用五相的步距角（0.36°），請(qǐng)您選用二相混合式步進(jìn)機(jī)電和配套的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在5細(xì)分狀況下的步距角異樣為0.36°，而且細(xì)分后的步距角比五相固有的步距角更平均、定位精度更高、運(yùn)轉(zhuǎn)更安穩(wěn)、著力更大。

 

7、應(yīng)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)節(jié)制系統(tǒng)有甚么特殊請(qǐng)求？

 

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)機(jī)電的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)能發(fā)生質(zhì)的奔騰，然則這統(tǒng)統(tǒng)都是由驅(qū)動(dòng)器自己發(fā)生的，和機(jī)電及節(jié)制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在應(yīng)歷時(shí), 用戶獨(dú)一必要留意的一點(diǎn)是步進(jìn)機(jī)電步距角的轉(zhuǎn)變，這一點(diǎn)將對(duì)節(jié)制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)旌旗燈號(hào)的頻率有影響。

 

8、‘主動(dòng)半電流功效’是怎么回事？

 

驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)脈沖旌旗燈號(hào)結(jié)束施加２秒閣下，會(huì)主動(dòng)進(jìn)入半電流狀況，這時(shí)候機(jī)電相電流為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的一半，以減小功耗和掩護(hù)機(jī)電。

 

步進(jìn)機(jī)電的轉(zhuǎn)向和我請(qǐng)求的相同，如何調(diào)劑？

 

能夠轉(zhuǎn)變節(jié)制系統(tǒng)的偏向電平旌旗燈號(hào)，也能夠經(jīng)由過(guò)程調(diào)劑機(jī)電的接線來(lái)轉(zhuǎn)變偏向，詳細(xì)做法以下：

 

對(duì)付二相機(jī)電，只要將此中一相的機(jī)電線互換接入驅(qū)動(dòng)器便可，如把A+和A-互換。

 

對(duì)付三相機(jī)電，不能將此中一相的機(jī)電線互換，而應(yīng)次序互換此中的二相，如把A+和B+互換；把A-和B-互換。