對(duì)電腦繡花機(jī)維修工來說,電腦繡花機(jī)最為基本的是維護(hù)保養(yǎng)了。除塵,加油為最為基本,最為主要的保養(yǎng)。尤其是夏天時(shí)應(yīng)多注意X,Y驅(qū)動(dòng)箱散熱情況。散熱風(fēng)扇壞了,某種要立刻更換,定期作為機(jī)器除塵。

 

壓腳絕不下來一般為如下幾個(gè)問題

 

1:線路斷

 

2:電磁鐵壞 換掉

 

3:滑塊位置改變或是損壞, 具體情況會(huì)有幾根針脫落

 

4:針桿之上定位鐵太高 調(diào)低定位鐵

 

5:相關(guān)電腦板壞

 

1、何為步進(jìn)電機(jī)，何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

 

步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以此固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是沒積累誤差(精度為100%),因此廣泛應(yīng)用在各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置便是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是將控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或是說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),透過驅(qū)動(dòng)器便使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。因此步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和脈沖信號(hào)的頻率成正比。

 

2、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分？

 

要了解“細(xì)分”，先行要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它絕不某種是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角與驅(qū)動(dòng)器有關(guān)，參見下表（也以此型86BYG250A電機(jī)為例）：

 

電機(jī)固有步距角 所用驅(qū)動(dòng)器類型以及工作狀態(tài) 電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角

 

0.9°/1.8° 驅(qū)動(dòng)器工作于半步狀態(tài) 0.9°

 

0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作于5細(xì)分狀態(tài) 0.36°

 

0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作于10細(xì)分狀態(tài) 0.18°

 

0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作于20細(xì)分狀態(tài) 0.09°

 

0.9°/1.8° 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作于40細(xì)分狀態(tài) 0.045°

 

自上表可以看出：步進(jìn)電機(jī)透過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作于10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角僅為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說：‘如果驅(qū)動(dòng)器工作于不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；因而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作于10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)僅轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ’，這便是細(xì)分的基本概念。

 

★細(xì)分功能完全是改由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，和電機(jī)無關(guān)。

 

3、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分之后的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？

 

完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（特別是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，因而細(xì)分是消除它的唯一途徑，假如您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)候要于共振區(qū)工作（例如走圓?。x擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。特別是對(duì)于三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高大約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。因?yàn)闇p小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。

 

超過這些優(yōu)點(diǎn)，特別是于性能之上的優(yōu)點(diǎn)，并且絕不是一個(gè)量的變化，或者質(zhì)的飛躍。依據(jù)我們的記錄，原先使用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶透過比較之后，大多改選作為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。因此我們建議您最為好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

 

4、何為混合式步進(jìn)電機(jī)，何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，兩者有何區(qū)別

 

于結(jié)構(gòu)與材料上不同，反應(yīng)式電機(jī)不象混合式電機(jī)那樣外部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式電機(jī)沒自阻，因而混合式電機(jī)有自阻（乃于電機(jī)未曾加電的情況之下有一定的自鎖力）。于運(yùn)行性能之上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相當(dāng)比較平穩(wěn)，輸出力矩相當(dāng)比較大，運(yùn)行聲音小。兩種電機(jī)于價(jià)格之上有差別，反應(yīng)式電機(jī)高于混合式電機(jī)相當(dāng)便宜。

 

5.何作為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)？

 

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)外部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角亦不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的作為0.75°/1.5°等、五相的作為0.36°/0.72°。于沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶重要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)用以滿足自己步距角的要求。假如使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，亦‘相數(shù)’把變得沒有意義，用戶僅需于驅(qū)動(dòng)器之上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，便可以改變步距角。

 

6.我正準(zhǔn)備選擇五相互混合式步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)問有何建議？

 

五相互混合式步進(jìn)電機(jī)處于將要淘汰狀態(tài)，因此我們建議：假如您某種要使用五相的步距角（0.36°），請(qǐng)您選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)與配套的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，于5細(xì)分狀態(tài)之下的步距角一樣作為0.36°，并細(xì)分之后的步距角比五相互固有的步距角越來越皆勻、定位精度越來越高、運(yùn)行越來越平穩(wěn)、出力越來越大。

 

7、使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)于控制系統(tǒng)有什么特殊要求？

 

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分之后把對(duì)于電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，不過這一切都是改由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，與電機(jī)以及控制系統(tǒng)無關(guān)。于使用時(shí), 用戶惟一需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)把對(duì)于控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響。

 

8、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向與我要求的相反，怎樣調(diào)整？

 

可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)，亦可以透過調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向，具體做法如下：

 

對(duì)二相電機(jī)，僅需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如將A+與A-交換。

 

對(duì)三相電機(jī)，絕不能把其中一相的電機(jī)線交換，因而應(yīng)順序交換其中的二相，如將A+與B+交換；將A-與B-交換。

 

9、‘手動(dòng)半電流功能’是怎么回事？

 

驅(qū)動(dòng)器于步進(jìn)脈沖信號(hào)停止施加２秒左右，會(huì)手動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相互電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以此減小功耗與保護(hù)電機(jī)。